1960 yilinda yuksek verimlilik, guvenilirlik ve yeni devreler icin yeni baglantilar gerek gostermemek gibi ustunlukleri ile birlikte bilgisayarlar kullanilmaya ha4andi Buda beraberinde endustriyel uretimde otomasyonu ortaya cikardi.
Bilgisayarlar, Mikroislemciler (Microprocessors) ile yapilan kontrol islemi, yuksek fiyat, programlarin karisikligi, bilgisayar teknolojisi icin gerekli egitilmis eleman eksikligi gibi dezavantaj lar ortaya koydu.

1960 yili ortalarinda bilgisayar teknolojisi ile klasik kum-anda devreler (role, kontaktor) karisimi bir programlanabilen kumanda ve buna bagli olarak programlanabilir kumanda cihazinin (PLC) yapim fikri ortaya cikti. Bu dusunce ile “mekaniki doner anahtar lama tamburu gibi bazi uygulamalar gerceklestirildi.
Otomobil endustrisinde seri uretim hatlarindaki kontrol sistemleri, her bir yeni model otomobil icin yeni bir kontrol sistemi degisikligi , ilk programlanabilir kumanda teknigi fikrinin ortaya cikmasina sebep olmustur. Bu endustrideki ihtiyac ile birlikle ayni zamanda PLC ‘ nin kullanini, tamir ve bakim kolayliklari gibi ozelliklerinin olmasini getirmistir.

1969 yilinda, klasik (Elektrik) kumandanin Elektronik karsiligi olan ilk PLC yapildi. 1978 yilinda ise dort yillik bir calismanin urunu olarak , NEMA (National ElectrIc Manufaktureres Association) kurulusu tarafindan ilk PLC ‘ler piyasaya suruldu.

l980’li yillarla birlikle PLC endustrisinde yeni teknolojik ilerlemeler kaydedildi. “Bit-Slice “ teknolojisinin kullanimi ile daha hizli bir tarama (Scan) yapilabilmesi , cok az (ona kadar) sayida role kullanan sistemler yerine kullanilabilecek dusuk fiyatli PLC ierin piyasaya surulmesi , Mikroislemci akilli giris/cikisla dagitilmis isleme (ASCII isletim arabaglari) isi ve basinc olcen alici larin (sezicilerin) (thermocouple ve strain gaugle) dogrudan PLC ‘ye baglanabilmesine olanak saglayan arabaglar donanim acisindan kaydedilen ilerlemelerle birer ornek olarak sayilabilirler. Diger onemli bir ilerleme de cesitli denetleyicilerin ortak bir yol (bus) uzerinden baglanabilmelerine olanak saglayan aile yaklasimi oldu. Boylece ufak sistemlerden baslayarak , zamanla denetleyici sistemi buyutme olanagi dogdu.